蕪菁二年生草本,高達90釐米。塊根肉質呈白色或黃色,球形、扁圓形或有時長橢圓形,鬚根多生於塊根下的直根上。莖直立,上部有分枝,基生葉綠色,羽狀深裂,長而狹,長30~50釐米,其中1/3為柔弱的葉柄而具有少數的小裂片或無柄的小葉,頂端的裂片最大而鈍,邊緣波浪形或淺裂,其他的裂片越下越小,全葉如琴狀,上面有少許散生的白色刺毛,下面較密;下部莖生葉象基生葉,基部抱莖或有葉柄;莖上部的葉通常矩圓形或披針形,不分裂,無柄,基部抱莖;側面生長多個裂狀葉片從上向下逐漸變小。
總狀花序長,花小,鮮黃色,長約7毫米;萼片4,2列,展開;花瓣4,十字形,具長爪;雄蕊6.4強;雌蕊1,子房上位,1室,由1層膜質隔膜隔成假2室。長角果圓柱形,長3.5~6釐米,喙細長。花期春季。
本植物的花(蕪菁花),種子(蕪菁子)亦供藥用,各詳專條。與蘿蔔的區別:蕪菁與蘿蔔同屬十字花科,並且蘿蔔部分品種跟蕪菁的形狀很相似,都是圓球狀,所以有些人就會將其混淆。
但是兩種植物還是有區別的。蕪菁為蕓薹屬,蘿蔔則是蘿蔔屬,且小顆蕪菁的肉質較為硬,水分較少,蕪菁成熟後肉質較為鬆軟,所以可作為主食加以食用。蘿蔔成熟後脆嫩多汁。不過兩者在藥用價值跟食用價值上都十分接近。其外形與甘藍或苤藍也不相同。