最早用作針刺的是砭石,後來才慢慢發展成銀針,以及現在的鋼質針灸的話,古人用竹罐,現在也有很多中醫師用竹罐,還有玻璃罐,抽氣罐等
針灸這種獨特的治病方法,據大量古文獻的記述和考古發掘中出土文物的研究,一般都認為起源於距今約10000年至5000年前的新石器時期,其端倪甚至上朔到距今十萬年前的舊石器時代。砭石,被認為是我國現存最早的原始醫療工具,《說文解字》釋“砭,以石刺病也”。只有在新石器到來以後,隨著石器製作技術的進步,才有特定形狀的醫用砭石出現。它是先民們用來剖開癰腫,排膿放血,或用以剌激身體的一定部位以消除病痛的工具,是後世金屬刀針的前身。