跳繩，在我國已有一千多年的歷史。現代的跳繩，大體而言，可分為單人跳繩與多人跳繩兩種。單人跳繩早在古代南北朝時即已出現，多人跳繩則遲至明代始見記錄。所謂“兩手持繩，拂地而欲止”，即今日的單人跳繩，唐代稱跳繩為“透索”。明清時代，跳繩稱之為“跳百索”、“繩飛”。
明朝的宛署雜記書裡記載：“以丈許長繩，兩兒對牽，飛擺不定，難以凝視，若百索然，其實一索也。群兒乘其動時，輪跳其上以能過者為勝，否則為繩所律，聽掌繩者以繩擊之以示罰，名曰跳百索。”百索之名是因繩索擺動後似百條繩在動之故，最早是孩子們在春節時興的一種遊戲，所謂“跳百索”，就是因為當繩飛轉時，可以幻成千百條，而顧名思義。而稱跳繩為“繩飛”，大概是由於繩子轉動，像是在空中飛動，所以得名。
明朝時帝京景物略中說：“二童子引索略地，如白光輪，一童子跳光中，曰：‘跳白索’。”——“跳白索”又稱“跳百索”;幽州風土吟書中說：“太平鼓，聲鼕鼕，白光如輪舞索童，一童舞索一童歌，一童跳入白光中。”——這就是現在跳中的母子跳。
跳繩運動在清代相當盛行。清代兒童跳百索，經常用有節奏的歌謠加以伴唱，娛樂習慣很強。據清人蕃榮陛 《帝京歲時紀勝》中記錄，在清代北京元宵節民間娛樂時，稱跳繩為 “跳百索”。濟南府《府志》中載：“每年孟春正月元旦，兒女子以繩跳為戲，名曰 ‘跳百索’。” 《松風閣詩抄》中也有詩記載：“白光如輪舞索童，一童舞索一童唱，一童跳入光輪中。”當時這種跳繩加伴唱的遊戲，娛樂性很強。跳繩有單腳跳、單腳換跳、雙腳並跳、雙腳空中前後、左右分跳等多種方法，對促進少年兒童發展靈敏、速度、彈跳及耐力等身體素質，皆有好處。因此，跳繩運動一直流傳至今。
