針灸療法最早見於戰國時代問世的《黃帝內經》一書。《黃帝內經》說《黃帝內經》：“藏寒生滿病，其治宜灸”，便是指灸術，其中詳細描述了九針的形制，並大量記述了針灸的理論與技術。兩千多年來針灸療法一直在中國流行，並傳播到了世界。而針灸的出現，則更早。遠古時期，人們偶然被一些尖硬物體，如石頭、荊棘等碰撞了身體表面的某個部位，會出現意想不到的疼痛被減輕的現象。
古人開始有意識地用一些尖利的石塊來刺身體的某些部位或人為地刺破身體使之出血，以減輕疼痛。人們已掌握了挖制、磨製技術，能夠製作出一些比較精緻的、適合於刺入身體以治療疾病的石器，這種石器就是最古老的醫療工具砭石。人們就用"砭石"刺入身體的某一部位治療疾病。砭石在當時還更常用於外科化膿性感染的切開排膿，所以又被稱為針石或 石。《山海經》說："有石如玉，可以為針"，是關於石針的早期記載。中國在考古中曾發現過砭石實物。可以說，砭石是後世刀針工具的基礎和前身。
