普洱茶歷史非常悠久，早在三千多年前武王伐紂時期，雲南種茶先民濮人就已經獻茶給周武王，只不過那時還沒有普洱茶這個名稱。邦崴過渡型古茶樹是古代濮人栽培馴化茶樹遺留下來的活化石。
歷史文獻中記載最早種植普洱茶的人是唐吏樊綽，在其所著《蠻書》卷七中雲“茶出銀生城界諸山，散收無採造法。蒙舍蠻以椒薑桂和烹而飲之。”據考證銀生城的茶應該是雲南大葉茶種，也就是普洱茶種。歷史記載說明，早在1100多年前，屬南詔“銀生城界諸山”的思普區境內，已盛產茶葉。宋朝李石在他的《續博物志》一書也記載了：“茶出銀生諸山，採無時，雜菽姜烹而飲之。”從茶文化歷史的認知，茶興於唐朝而盛於宋朝。元朝時有一地名叫“步日部”，由於後來寫成漢字，就成了“普耳”(當時“耳”無三點水)。
普洱一詞首見於此。明代萬曆年間謝肇淛在其著《滇略》中，提到“普茶”(即普洱茶)這個詞，該書曰：“士庶所用，皆普茶也，蒸而成團”。這是“普茶”一詞首次見諸文字。明代李時珍著《本草綱目》中亦有“普洱茶出雲南普洱”的記載。
