自慰行為主要都集中在各種方式對性器官的直接或間接刺激，最終達到高潮(射精)的過程，主要包括直接用手來操作的自慰(手淫)，或者採用器械來助“性”。無論男性還是女性，自慰的方式都是以對生殖器官的直接刺激而達到高潮和性滿足。
男人的自慰行為往往比較單純，幾乎都是圍繞陰莖進行的，例如有人靠兩個大腿夾、壓、摩擦陰莖而完成手淫;有人靠俯臥體位的陰莖與被褥的摩擦而射精等。但是，最常用、最直接的自慰方式是握住自己的陰莖，並給予一定強度的摩擦，或者上下地抽動，以達到射精並獲得自我滿足的性快感，也就是通常所說的手淫。女人的自慰方式則比較複雜，除了圍繞陰道刺激展開的自慰行為外，還包括對外陰(大小陰唇、陰蒂)、乳房等部位的刺激。
各種自慰方式都是人們在實踐中不斷摸索總結出來的，只要不妨礙到別人，你可以尋找和摸索各種不同的自慰方式，但要以自己不會受到傷害為前提。有些協助自慰的方式是安全有效的，而有些方式卻存在著潛在的隱患，可能造成生殖器官的損傷，並容易誘發感染，應該禁絕。
