疼痛是一種複雜的生理心理活動，在醫學上的概念是一種令人不快的感覺和情緒上的感受，伴有實質上的或潛在的組織損傷，是腫瘤最常見的合併症狀之一。癌症疼痛是指癌症、癌症相關性病變及抗癌治療所致的疼痛，常為慢性疼痛，是癌症患者常見的症狀。疼痛主要是由於腫瘤對人體的器官、血管以及神經等的破壞而引起，其包括了腫瘤的損傷作用於機體後所引起的疼痛感覺，以及機體對損傷的疼痛反應(軀體運動性反應和(或)內臟植物性反應，常伴隨有強烈的情緒色彩)。由此看來，疼痛與腫瘤發生的部位，特別是腫瘤對機體的破壞及破壞程度有著非常密切的關係。
所謂癌性疼痛是指由腫瘤而引起的疼痛，如腫瘤對骨骼、神經、空腔內臟、血管等的破壞，或某些腫瘤診斷治療手段引起的疼痛，還有一小部分患者的疼痛與腫瘤伴隨的消耗性疾病(如便秘、褥瘡、感染、血栓和栓塞、皰疹病毒感染後神經痛等)有關。除病因外，在疼痛的症狀及對患者的影響方面與其他的疼痛沒有本質的區別。
腫瘤的所謂早、中、晚期，指的是瘤體是否侷限在原發部位或是擴散到了全身各處，這二者之間沒有必然的聯繫，臨床調查也顯示：腫瘤疼痛的發生與疾病的分期沒有特別的關聯，並且在臨床上有些疼痛的出現是腫瘤發展的症狀，有些是與腫瘤無關的慢性疼痛。因此，有人認為的罹患腫瘤一定會出現疼痛或者越到晚期疼痛越劇烈的觀點是不正確的，說疼痛是晚期腫瘤的信號也是不恰當的。
