生物柴油，提煉自石油，普遍用於拖拉機、卡車、船舶等。它是指以油料作物如大豆、油菜、棉、棕櫚等，野生油料植物和工程微藻等水生植物油脂以及動物油脂、餐飲垃圾油等為原料油通過酯交換工藝製成的可代替石化柴油的再生性柴油燃料。生物柴油是生物質能的一種，它是生物質利用熱裂解等技術得到的一種長鏈脂肪酸的單烷基酯。
生物柴油是含氧量極高的複雜有機成分的混合物，這些混合物主要是一些分子量大的有機物，幾乎包括所有種類的含氧有機物，如：醚、醛、酮、酚、有機酸、醇等。 複合型生物柴油是以廢棄的動植物油、廢機油及煉油廠的副產品為原料，再加入催化劑，經專用設備和特殊工藝合成。
地溝油是一種很複雜的有機物，其中含有各種烴的衍生物，絕大部分是可燃的，經過加工處理，提高一下熱值和燃燒效率就可以作為燃料使用，目前，這種利用方式在德國非常盛行，德國大部分的垃圾車，灑水車等用的都是生物柴油
