至於硬度、持久度可按以下方法鍛鍊：
建議平時可以鍛鍊骨盆肌(收縮骨盆肌，每次保持10秒，每天最多做18次)及肛門括約肌(尿尿時控制肌肉收縮，開始每天3次，每次收縮3下，慢慢增加到5 下，最終可增加到30下)這能增強勃起力度和延長勃起時間，多做有氧運動(慢跑、游泳、仰臥起座、俯臥撐)及力量鍛鍊(增加雄性激素)，要控制體重，少菸酒，拒絕漢堡，多吃黑色食物、蜂蜜、海藻、松果體素、麥芽油、果仁和種子(南瓜子、葵花子、麥子等)，一天一根香蕉。還有性愛能促進睪丸素的增加，而睪丸素又關係到性愛的質量，所以要多做愛。
另外還有以下方法意供參考：
研究顯示，硬度是男性在性生活中最基本的要素，如果陰莖沒有硬起來，主要是因為陰莖血管問題，血管充血不夠就硬度不夠，充血不夠是因為血管內皮細胞問題、血管裡面的肌肉問題，還有神經的問題。硬度不夠是勃起功能障礙裡面第一類的問題，沒有硬度就不能插入。
所以男性在日常要注意增強陰莖硬度增強的秘笈：
一、最基本的就是要減肥，多運動，尤其是腿部肌肉。
二、強化陰莖反應，訓練陰莖可自由上下抽動：早上勃起時，到廁所小便前，用手指輕壓距離陰莖前端的三分之一處，把陰莖往下壓，如此陰莖會接近挺立狀態，然後用指尖貼在陰莖上，感覺它的反應，一面緊閉肛門，一面把陰莖往上推。重複此動作，大概要做一分鐘。
三、以自我意識強化專司性勃起副交感神經：排完便後，先閉緊雙眼，放盡肩膀的力量，再放掉從頭到腳的力量，嘴巴半閉，鬆弛臉部肌肉，然後重複短暫而緩慢的腹示呼吸，持續三十秒鐘。
四、強化器官功能與性荷爾蒙分泌：利用蹲馬步來訓練腰部力量與骨盤肌肉。
五、晚飯後到公園散步散五千步，可分解血糖，並鎮定交感神經。
六、為不使性功能減退，晚上裸睡最佳，讓小弟弟呼吸新鮮空氣，並冷卻小袋袋，增強睪丸功能。
七、自慰鍛鍊法：強烈刺激而一氣呵成的射精，不能達到鍛鏈的目的，應該用手握緊、放鬆、握緊等，重複地壓迫陰莖，這個動作可以活性其中的神經和血管。此外，當進行上下自慰時，若感覺要射精了，應立刻停止，用手緊握陰莖的根部，然後停一下，在繼續、再停止，重複做幾次。
