1.胎位不正
正常分娩的正確順序應該是頭先出來，但如果下半身先出來，甚至肩部或手臂先出來，就稱為胎位不正。最常見的是所謂的臀位，即臀部朝向子宮頸和產道的方向，其他如斜位或橫位（肩膀或軀幹位置朝向產道）則較少見，但其風險也不小。這只是一個粗略的分類，事實上，只有後腦勺先分娩才是容易分娩的方式，其他方式都有可能在分娩時造成或多或少的危險或產程延長。
2.不完全臀先露
不完全臀先露是指單腳或雙腳，單膝或雙膝，或單腳和單膝的呈現。膝部前置是暫時的，在分娩開始後轉變為足部前置。這種情況不太常見。
3.臀位分娩
在正常妊娠中，大多數胎兒在接近足月時頭朝下。96%的孕婦是所謂的 "頭生 "位置，3%的孕婦是 "臀生 "位置。
4.獨臂式胎位
獨臂式胎位或坦率的臀位。胎兒雙髖關節屈曲，雙膝關節伸展，臀部首先暴露。這是最常見的。臀位是最常見的異常胎位，佔所有足月分娩的3%至4%。由於胎頭大於臀位，且分娩後胎頭無明顯變形，常難於分娩，臍帶脫垂較常見，增加了圍產期死亡率，比枕前位高3～8倍。第一臀部以骶骨為標誌，有六個胎位：骶骨左前、骶骨左橫、骶骨左和右、骶骨右前、骶骨右橫和骶骨右後。
