達芬奇機器人，你是怎麼給患者做手術的？
達芬奇機器人由三部分組成：醫生控制檯、三維高清成像系統和床旁機械臂系統。
其中，床旁機械臂就好比醫生的手術刀，4隻手臂，一隻為攝像頭手臂，其他三隻手臂可靈活操作手術所需的分離器、鑷子、超聲刀等。成像系統內裝有機器人的核心處理器以及圖象處理設備，結合3D攝像頭機械臂，為醫生展示患者體內高清的3D影像。而醫生控制檯則是大腦，主刀醫生只要坐在操控臺前，通過三維視覺系統和動作定標系統操作控制，這時醫生手臂、手腕和手指的動作即通過傳感器在計算機中記錄下來，同步翻譯給機械手臂，通過其前端安裝的各種手術器械模擬醫生的技術動作，完成手術操作。
眾所周知，宮頸癌手術是婦科手術中最複雜和最困難的手術之一，即使對於經驗豐富的婦科醫生來說也是如此。宮頸癌根治術在術中不可避免會破壞支撐膀胱和尿管的神經，因此術後常常會有排尿障礙，肢體感覺運動障礙等情況。而有了達芬奇機器人後，這一切都可以迎刃而解，機器臂的微化，使手術更加精細，從而更好地保護了患者的神經，使其功能問題相對減少。
或許很多人會有這樣的疑惑：有了機器人，還要醫生幹嗎呢？其實，機器人只是一個強大的輔助工具，在手術過程中，醫生通過操作系統控制所有進程和細節，決定手術成敗的關鍵還是醫生。因此，所有參與機器人手術的醫護人員都需經過嚴格的培訓，才能獲得機器人手術資質。
此外，達芬奇機器人並非沒有缺點，由於機械臂沒有力回饋，所以醫生的經驗和視覺判斷尤為重要，出刀的輕重、打結的力量，鏡頭拉近後整體視野的侷限性，都可能影響手術的成敗。因此沒有紮實的腹腔鏡手術的技能以及經驗是無法做好機器人手術的。而這些我院醫生而言，完全不是問題。
達芬奇機器人的價值就在於複雜、精細的高難度手術。與傳統開腹和腔鏡手術相比，機器人手術實現了人眼侷限、人手靈活度界限、微創界限三個突破，具有人手難以企及的穩定性、重現性和精確性，可輔助完成精細複雜等各類高難度手術，且手術創傷小、出血少、恢復快，極大提升了手術的成功率和安全性。同時，達芬奇手術只需要一名主刀，一名助手和一名護士，也最大限度地減少了人力成本的投入。
現代婦科微創手術，不但要達到根治的目的，更要保護好患者的神經、生育功能等等，只有做到更精細，更精準，患者愈後才能得到更好的效果。這也是婦科微創手術未來的發展方向。
