在牙胚形成過程中未能發育和形成的牙稱為先天性缺牙。根據其嚴重程度和是否伴有全身症狀，可分為幾類，但不同的文獻對先天性缺牙的分類標準和名稱表述不一。
以往的文獻多以先天性缺牙的嚴重程度將先天性缺牙分為：
1、缺牙症，指缺少一到數個牙齒;
2、少牙症，指多數牙齒未形成，且通常伴有系統性異常;
3、無牙症，指極為嚴重的牙齒缺失，全口無牙。
另有與上述分類標準相似，但用詞不同，將其分為：個別牙缺失、部分無牙症、全部無牙症。
目前大多數學者把先天性缺牙分為兩類：個別牙缺失(hypodontia)，指先天性缺失一個或幾個牙齒，通常不伴有全身症狀。多數牙缺失(oligodontia)，指先天性缺失6個或6個以上牙齒(不包括第三磨牙)，通常伴發系統性異常和/或是某綜合徵的部分表現。
而先天性無牙(anodontia)，被認為是先天性多數牙缺失的一種嚴重表現。
