發布於 2023-02-08 22:17

  科技的進步讓我們迎來了嶄新的時代,當3D、高清、Endo-wrist和抖動濾過技術等諸多突破變為現實可行,甲狀腺的微創手術悄然已經邁入了達芬奇機器人時代。  達芬奇機器人手術系統以麻省理工學院研發的機器人外科手術技術為基礎。Intuitive Surgical隨後與IBM、和麻省理工學院Heartport公司聯手對該系統進行了進一步開發。美國FDA已經批准將達芬奇機器人手術系統用於成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術。達芬奇外科手術系統是一種高級機器人操作平臺,其設計的理念是通過使用微創的方法,實施複雜的外科手術。

  甲狀腺手術歷來是要求精準而著稱,它不僅要求精準地切除甲狀腺組織、完整保留喉返神經、喉上神經和甲狀旁腺,並且在有必要施行區域淋巴結清掃時,需要完整保護好頸總動脈、頸內靜脈、迷走神經、副神經、膈神經等重要解剖結構。達芬奇機器人輔助下的甲狀腺手術不僅勝任上述手術要求,還能夠做到頸部無疤痕,並且減少手術創傷。

  那麼達芬奇機器人為何具有如此魔力?對照傳統腔鏡技術,達芬奇的密碼究竟在哪裡呢?

  首先,達芬奇機器人系統的手術視野具有10倍以上的放大倍數,能為主刀醫生帶來患者體腔內三維立體高清影像,使主刀醫生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離,更能辨認解剖結構,提升了手術精確度。能夠清楚呈現組織器官的解剖構造和血管神經的走行。

  其次,達芬奇機器人系統機械臂的運動模式保持了手眼一致、手與器械端運動一致,有助於醫生將開放手術中的經驗應用到機器人手術中;機械臂的操作手可完全模仿人手腕動作7個自由度,其活動範圍不僅勝於傳統腔鏡器械,而且遠大於人手。

  再次,達芬奇機器人系統可以將醫生手上動作被等比例調整,濾除抖動,動作幅度可按比例縮小,並精確傳遞至機器臂及器械上,在狹窄解剖區域中機械手比人手顯現出更大的靈活性。

  由此可見達芬奇機器人具備“小空間、大作為、隨心而動”的特點,不僅能夠勝任傳統開放甲狀腺手術所需要的切除範圍及要求,而且幾乎可以做到踏“血”無痕,“頸”秀美麗。

  


開啟甲狀腺微創手術的新里程相關文章
概述 甲狀腺針式微創術是在超導成像系統的基礎上,局部麻醉後將消融針穿透患者頸部皮膚,直接插到腫物內進行消融;精確找出病灶部位,對正常的腺體不會有任何損傷,患者在手術過程中也不會感覺到痛苦,與傳統手術大不一樣。甲狀腺針式微創術後的傷口大小隻有針眼那麼大,也就是隻有1毫米,與傳統的手術相比有很大的不同。下面我們一起來看一下步驟吧! 步驟/方法: 1、 第一步,精確檢查:在國際前沿檢測設備\&#3
發布於 2022-11-24 12:48
0評論
甲狀腺微創手術一般可以分為甲狀腺腔鏡輔助下或者全腔鏡下甲狀腺切除術。前者主要藉助腔鏡的視頻放大和精細器械,可以使頸部手術切口一般為2-3cm左右(傳統開放性手術一般為6-8cm),大大縮短了頸部的傷口的長度。但是美中不足的是這種手術仍然在頸部會遺留疤痕,有時不能滿足年輕愛美女性的要求。全腔鏡下甲狀腺切除手術,一般在胸部(一般在乳暈及兩乳之間)三個微小傷口,通過胸部建立的皮下隧道到達頸部,在內鏡的
發布於 2023-02-15 01:02
0評論
以針代刀治癒甲狀腺腫瘤頑疾已不再是甚麼幻想!2005年,這種“不開刀、無疤痕、保功能、不服藥”,至今聽起來仍被不少人認為是不可能或不可思議的治療手段在上海第二軍醫大學附屬長征醫院超聲診療科就已經率先成為具有自主知識產權的原創性新技術、新療法。回憶起當初啟程探險的往事,該項技術的創始人、上海長征醫院超聲診療科主任章建全教授不無感慨地說這一切均源自於對患者的無限同情和真情,出於實事求是的科學行醫態度
發布於 2023-02-21 16:06
0評論
  探討內鏡輔助甲狀腺手術中不損傷喉返神經的可能性。方法:2004年12月至2006年6月82例患者,採用內鏡輔助,用高頻超聲刀為主操作切除病灶。次全切除術應在甲狀腺組織中進行,全切應在保證完整保留甲狀腺後包膜下操作,術中不顯露喉返神經。結果:手術全部順利完成,均無大出血、喉返神經等嚴重併發症發生。  1991年我國開展第一例腹腔鏡膽囊切除術,近年隨著腹腔鏡技術的成熟和推廣,內窺鏡微創已被廣泛用
發布於 2023-01-29 17:02
0評論
傳統開放甲狀腺切除術是治療甲狀腺良惡性腫瘤的經典手術方式,安全、有效、直接。但這一手術最大的缺點是在頸部遺留5cm左右的手術疤痕。由於甲狀腺疾病多見於女性,而頸部在局部容貌方面非常重要,因此外科醫生不斷在嘗試解決頸部手術切口的方法。當然完全消除頸部甲狀腺手術疤痕的方法是有的,也就是通過胸部、腋下做切口,通過長柄手術器械完成甲狀腺手術。對於有經驗的手術醫生,這一方法能夠完全消除頸部的手術疤痕,有最
發布於 2023-02-19 19:46
0評論
甲狀腺及甲狀旁腺疾病包括結節性甲狀腺腫、甲狀腺腺瘤、甲狀腺亢進、甲狀旁腺腺瘤及甲狀腺癌等,是外科常見病,需要外科手術治療。傳統的甲狀腺切除術會在頸部留下一條長約8-10cm的手術疤痕,暴露部位的疤痕會給患者造成強大的心理壓力。腔鏡甲狀腺手術簡單來說就是不從頸部做切口,而是藉助腔鏡設備和技術從胸部做切口來實施甲狀腺的手術。因頸部沒有切口,術後美觀效果好,同時緩解了患者對甲狀腺手術的恐懼和焦慮。腔鏡
發布於 2022-11-24 22:56
0評論
一、為甚麼選擇此話題經常在門診有患者詢問:我能不能做微創手術?我的回答是根據你的情況決定。對於疾病診斷到治療,特別是手術的計劃有一套較為完整的思路,這就是術前評估與手術計劃。以甲狀腺手術為例。(一)診斷首先我們需要完善一些檢查,確定哪些病人需要手術,詳見另一篇文章《甲狀腺結節的鑑別診斷》,http:///zhuanjiaguandian/wangyu74_645130590.htm需要手術的病例
發布於 2023-02-03 11:42
0評論
重點開展項目:1、胸腔鏡肺大泡切除治療自發性氣胸。2、胸腔鏡胸膜活檢及胸膜腔閉鎖術診斷治療惡性胸腔積液。3、胸腔鏡肺活檢診斷肺結節性病變、瀰漫性肺間質病變。煤炭總醫院胸外科宋福傑4、胸腔鏡肺楔形切除治療肺良性腫瘤。5、胸腔鏡輔助小切口肺葉切除術治療早期肺癌。6、胸腔鏡縱隔腫瘤活檢及切除術。7、胸腔鏡食管下段及賁門肌層切開治療賁門失馳症。8、胸腔鏡早期食管癌切除術。9、胸腔鏡凝固血胸清除術、肺裂傷
發布於 2022-09-25 05:24
0評論
不留瘢痕的眼袋手術是指下瞼結膜入路的眼袋整形手術。手術時間短,恢復快。皮膚沒有切口,不需縫線,故沒有瘢痕。主要適用於下瞼皮膚不是特別松垂,主要以脂肪疝出為主的眼袋。年齡在20-50歲之間的人群,皮膚彈性較好。其它人就要用經典的睫毛下皮膚切口的眼袋整形手術。許多人一提起手術就談虎色變,其實不必害怕。這種手術一般歷時不超過一個小時,不用住院,做完就可以回家。也不是很痛。經典的下瞼緣皮膚切口眼袋手術:
發布於 2022-12-30 00:25
0評論
微骨孔入路(keyho1eapproach)20世紀後半葉,隨著診斷手段更新,對完美的手術的追求,精良的手術設備不斷湧現,微創外科應運而生。微骨孔人路,英語為“keyho1eapproach”直譯為”鎖孔人路”,形象地比喻微小的開顱範圍,是微創神經外科的重要標誌之一,1990年開始應用於神經外科臨床。其優點是手術創傷小,減少醫源性損傷,提高手術效果將顯微神經外科技術提高到一個新的水平。1971年
發布於 2023-02-19 13:46
0評論