發布於 2023-02-08 22:17

  科技的進步讓我們迎來了嶄新的時代,當3D、高清、Endo-wrist和抖動濾過技術等諸多突破變為現實可行,甲狀腺的微創手術悄然已經邁入了達芬奇機器人時代。  達芬奇機器人手術系統以麻省理工學院研發的機器人外科手術技術為基礎。Intuitive Surgical隨後與IBM、和麻省理工學院Heartport公司聯手對該系統進行了進一步開發。美國FDA已經批准將達芬奇機器人手術系統用於成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術。達芬奇外科手術系統是一種高級機器人操作平臺,其設計的理念是通過使用微創的方法,實施複雜的外科手術。

  甲狀腺手術歷來是要求精準而著稱,它不僅要求精準地切除甲狀腺組織、完整保留喉返神經、喉上神經和甲狀旁腺,並且在有必要施行區域淋巴結清掃時,需要完整保護好頸總動脈、頸內靜脈、迷走神經、副神經、膈神經等重要解剖結構。達芬奇機器人輔助下的甲狀腺手術不僅勝任上述手術要求,還能夠做到頸部無疤痕,並且減少手術創傷。

  那麼達芬奇機器人為何具有如此魔力?對照傳統腔鏡技術,達芬奇的密碼究竟在哪裡呢?

  首先,達芬奇機器人系統的手術視野具有10倍以上的放大倍數,能為主刀醫生帶來患者體腔內三維立體高清影像,使主刀醫生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離,更能辨認解剖結構,提升了手術精確度。能夠清楚呈現組織器官的解剖構造和血管神經的走行。

  其次,達芬奇機器人系統機械臂的運動模式保持了手眼一致、手與器械端運動一致,有助於醫生將開放手術中的經驗應用到機器人手術中;機械臂的操作手可完全模仿人手腕動作7個自由度,其活動範圍不僅勝於傳統腔鏡器械,而且遠大於人手。

  再次,達芬奇機器人系統可以將醫生手上動作被等比例調整,濾除抖動,動作幅度可按比例縮小,並精確傳遞至機器臂及器械上,在狹窄解剖區域中機械手比人手顯現出更大的靈活性。

  由此可見達芬奇機器人具備“小空間、大作為、隨心而動”的特點,不僅能夠勝任傳統開放甲狀腺手術所需要的切除範圍及要求,而且幾乎可以做到踏“血”無痕,“頸”秀美麗。

  


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