（一）分類
1、支撐相障礙
下肢支撐相的活動屬於閉鏈運動，足、踝、膝、髖、骨盆、軀幹、上肢、頸、頭均參與步行姿勢。閉鏈系統的任何改變都將引起整個運動鏈的改變，遠端承重軸（踝關節）對整體姿態的影響最大。
（1）支撐面異常
足內翻、足外翻、單純踝內翻和踝內翻伴足內翻、單純踝外翻和踝外翻伴足外翻、足趾屈曲、拇趾背伸。
（2）肢體不穩
由於肌力障礙或關節畸形導致支撐相踝過分背屈、膝關節屈曲或過伸、膝內翻或外翻、髖關節內收或屈曲，致使肢體不穩。
（3）軀幹不穩
一般為髖、膝、踝關節異常導致的代償性改變。
2、擺動相障礙
擺動相屬於開鏈運動，各關節可以有相對孤立的姿勢改變，但是往往引起對側支撐相下肢姿態發生代償性改變；近端軸（髖關節）的影響最大。
（1）肢體廓清障礙
垂足、膝僵硬、髖關節屈曲受限、髖關節內收受限。
（2）肢體行進障礙
膝僵硬、髖關節屈曲受限或對側髖關節後伸受限、髖關節內收。
（二）常見異常步態
異常步態可以孤立存在，也可以組合存在，構成複雜的臨床現象。
1、足內翻
是最常見的病理步態，多見於上運動神經元病變患者，常合併足下垂和足趾卷屈。步行時足觸地部位主要是足前外側緣，特別是第五骨基底部，常有承重部位疼痛，導致踝關節不穩，進而影響全身平衡。支撐相早期和中期由於踝背屈障礙，導致脛骨前向移動受限，從而促使支撐相末期膝關節過伸，以代償脛骨前移不足。由於膝關節過伸，足蹬離力降低，使關節做功顯著下降。此外髖關節也可發生代償性屈曲。患肢擺動相地面廓清能力降低。步態障礙患者糾正足內翻往往是改善步態的第一要素。與足內翻畸形相關的肌肉包括：脛前肌、脛後肌、趾長屈肌、腓腸肌、比目魚肌、拇長伸肌和腓骨長肌。其中脛前肌、脛後肌、腓腸肌和比目魚肌過分活躍較常見，拇長伸肌過度活動也有關聯。
2、足外翻
骨骼發育尚未成熟的兒童或年輕患者多見（例如腦癱），表現為步行時足向外側傾斜，支撐相足內側觸地，可有足趾屈曲畸形。可以導致舟骨部位胼胝生成和足內側（第一骨）疼痛，明顯影響支撐相負重。步行時身體重心主要落在踝前內側。踝背屈往往受限，同樣影響脛骨前向移動，增加外翻。嚴重畸形者可導致兩腿長度不等，跟距關節疼痛和踝關節不穩。早期支撐相可有膝關節過伸，足蹬離缺乏力量，擺動相踝關節屈導致肢體廓清障礙 （膝關節和髖關節可產生代償性屈曲）。動態肌電圖可見：腓骨長肌、腓骨短肌、趾長屈肌、腓腸肌、比目魚肌過度活躍或痙攣，脛前肌、脛後肌活動降低或肌力下降。
3、足下垂
足下垂指擺動相踝關節背屈不足，常與足內翻或外翻同時存在，可導致廓清障礙。代償機制包括：擺動相增加同側屈y、屈膝，下肢劃圈行進，軀幹向對側傾斜。常見的病因是脛前肌無活動或活動時相異常。單純的足下垂主要見於脊髓損傷、兒麻和外周神經損傷。
4、足趾捲曲
支撐相足趾保持屈曲。常見於神經損傷、反射性交感神經營養障礙、長期制動和攣縮。常伴有足下垂和內翻。患者主訴穿鞋時足趾尖和趾關節背面疼痛，伴有胼胝生成。患者常縮短患肢步長和支撐時間，導致足推進相力量減少。相關的肌肉包括：趾長屈肌、拇長伸肌和屈肌。踝關節背屈時使該畸形加重。動態肌電圖常可見趾長屈肌、拇長屈肌活動時間明顯延長，腓腸肌和比目魚肌異常活躍，趾長伸肌活動減弱。
5、拇趾背伸
多見於中樞神經損傷患者。患者步行時（支撐相和擺動相）拇趾均背屈，常伴有足下垂和足內翻。患者主訴支撐相拇趾和足底第一趾關節處疼痛，在支撐相早期和中期負重困難，因此常縮短受累側支撐相，使擺動相時間超過支撐相，從而影響支撐相末期或擺動前期的足蹬離力。動態肌電圖可顯示腓腸肌群過度活躍；擺動相拇長伸肌加強活動，以代償足下垂，相應地趾長屈肌活動減弱；脛前肌和脛後肌則有可能減弱，但也可以活躍。動態肌電圖檢查對選擇正確的治療方向有關鍵的作用。該異常多見於雙腿。
6、膝塌陷
小腿三頭肌（比目魚肌為主）無力時，脛骨在支撐相中期和後期前向行進過分，導致踝關節不穩或膝塌陷步態。患者出現膝關節過早屈曲，同時伴有對側步長縮短，同側足推進延遲，如果患者採用增加股四頭肌收縮的方式避免膝關節過早屈曲，並穩定膝關節，將導致同側膝關節在支撐相末期屈曲延遲，最終導致伸膝肌過用綜合症。患者在不能維持膝關節穩定時，必須使用上肢支持膝關節，以進行代償。有關的肌肉包括：腓腸肌-比目魚肌和股四頭肌。股四頭肌肌電活動可延長和過度活躍。
7、膝僵直
支撐相晚期和擺動初期的關節屈曲角度<40度（正常為60度），同時髖關節屈曲程度及時相均延遲。擺動相膝關節屈曲是由髖關節屈曲帶動，髖關節屈曲減少將減少膝關節屈曲度，從而減少其擺動相力矩，結果導致拖足。患者往往在擺動相採用劃圈步態、儘量抬髖或對側下肢踮足（過早提踵）來代償。動態肌電圖通常顯示股直肌、股中間肌、股內肌和股外肌過分活躍，髂腰肌活動降低，有時臀大肌和N繩肌活動增加。如果同時存在足內翻，將加重膝僵直。膝僵直常見於上運動神經元病變患者，及踝關節屈或y關節屈曲畸形患者。固定膝關節矯形器和假肢也導致同樣的步態。< p="">
8、膝過伸
膝過伸很常見，但一般是代償性改變，多見於支撐相早期。常見的誘因包括：一側膝關節無力導致對側代償膝過伸；屈肌痙攣或攣縮導致膝過伸；膝塌陷步態時採用膝過伸代償；支撐相伸膝肌痙攣；軀幹前屈時重力線落在膝關節中心前方，促使膝關節後伸以保持平衡。
9、膝屈曲
較少見，一般為骨關節畸形或病變造成。患者在支撐相和擺動相都保持屈膝姿勢。患者在支撐相時必須使用代償機制以穩定膝關節。由於患者在擺動相末期不能伸膝，致使步長縮短。N繩肌、股四頭肌、腓腸肌、比目魚肌的動態肌電圖常顯示N繩肌內側頭比外側頭活躍，腓腸肌通常過分活躍，特別是在擺動相。動力學研究常可見伸膝受限伴髖關節屈曲增加。
10、髖過屈
主要表現為支撐相髖關節屈曲，特別在支撐相中後期。如果畸形為單側，對側下肢呈現功能性過長，步長縮短，同時採用抬髖行進或軀幹傾斜以代償擺動相的廓清功能。動態肌電圖常見髂腰肌、股直肌、髖內收肌過度活躍，而伸髖肌和棘旁肌減弱。伸髖肌無力可導致軀幹不穩，y關節後伸困難；伸膝肌無力及踝關節屈畸形可導致伸y肌過用綜合症，導致伸y肌無力；髖關節過屈時膝關節常發生繼發性屈曲畸形，加重步態障礙。髖關節屈曲及其繼發性畸形不僅影響步態，嚴重時還影響護理、大小便、甚至坐輪椅。因此治療可以用於不能步行的患者，以改善其生活和護理質量。
11、髖內收過分
髖關節內收過分表現為剪刀步態，最常見於腦癱和腦外傷患者。患者在擺動相髖關節內收，與對側下肢交叉，步寬或足支撐面縮小，致使平衡困難，同時影響擺動相地面廓清和肢體前向運動。此外還干擾生活活動，如穿衣、衛生、入廁和性生活。相關的肌肉包括：髖內收肌群，髖外展肌群、髂腰肌、恥骨肌、縫匠肌、內側N繩肌和臀大肌。內收肌痙攣或過度活動即內收和外展肌群不平衡是主要的原因。
12、髖屈曲不足
屈髖肌無力或伸髖肌痙攣/攣縮可造成y關節屈曲不足，使肢體在擺動相不能有效地抬高，引起廓清障礙。患者可通過y關節外旋，採用內收肌收縮來代償。對側鞋抬高可以適當代償。
13、單純肌無力步態
單純外周神經損傷可導致特殊肌無力步態，包括：
（1）臀大肌步態
臀大肌是主要的伸髖及脊柱穩定肌。在足觸地時控制重力中心向前。肌力下降時其作用改由韌帶支持及棘旁肌代償，導致在支撐相早期臀部突然後退，中期腰部前凸，以保持重力線在髖關節之後。N繩肌可以部分代償臀大肌，但是在外周神經損傷時，N繩肌與臀大肌的神經支配往往同時損害。
（2）臀中肌步態
患者在支撐相早期和中期骨盆向患側下移超過5度，髖關節向患側凸，患者肩和腰出現代償性側彎，以增加骨盆穩定度。患側下肢功能性相對過長，所以在擺動相膝關節和踝關節屈曲增加，以保證地面廓清。
（3）屈髖肌無力步態
屈髖肌是擺動相主要的加速肌，其肌力降低造成擺動相肢體行進缺乏動力，只有通過軀幹在支撐相末期向後，擺動相早期突然向前擺動來進行代償，患側步長明顯縮短。
（4）股四頭肌無力步態
股四頭肌是控制膝關節穩定的主要肌肉。在支撐相早期，股四頭肌無力使膝關節必須處於過伸位，用臀大肌保持股骨近端位置，用比目魚肌保持股骨遠端位置，從而保持膝關節穩定。膝關節過伸導致軀幹前屈，產生額外的膝關節後向力矩。長期處於此狀態將極大地增加膝關節韌帶和關節囊負荷，導致損傷和疼痛。
（5）踝背屈肌無力步態
在足觸地後，由於踝關節不能控制屈，所以支撐相早期縮短，迅速進入支撐相中期。嚴重時患者在擺動相出現足下垂，導致下肢功能性過長，往往以過分屈髖屈膝代償（上臺階步態），同時支撐相早期由全腳掌或前腳掌先接觸地面。
（6）腓腸肌/比目魚肌無力步態
表現為踝關節背屈控制障礙，支撐相末期延長和下肢推進力降低，導致非受累側骨盆前向運動延遲，步長縮短，同時患側膝關節屈曲力矩增加，導致膝關節屈曲和膝塌陷步態。
