经皮肾镜碎石术--微创手术

肾结石以前是通过体外冲击波碎石、肾盂、肾实质或联合开放取石来治疗。在欧洲和美国的一些发达国家，这些治疗方法已基本被经皮肾镜碎石术和输尿管镜碎石术取代。

经皮肾镜取石术--技术描述：

缺点：需要在腰部（肾脏）开一个或几个眼，有大出血的风险。

优点：微创，取石效率高，残石率低，恢复快。

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