含乳飲料是以鮮乳或乳製品為原料，是經發酵或未經發酵加工製成的製品，含乳飲料是一種常見的營養型飲料，以風味獨特等特點在軟飲料行業中獨樹一幟。
含乳飲料分為中性型乳飲料和酸性乳飲料，又按照蛋白質及調配方式分為配製型含乳飲料和發酵型含乳飲料。
配製型含乳飲料：蛋白質含量不低於1.0%的稱為乳飲料。
發酵型含乳飲料：發酵型含乳飲料中蛋白質含量不低於1.0%的稱為乳酸菌乳飲料，蛋白質含量不低於0.7%的稱為乳酸菌飲料。
1 中性乳飲料
中性乳飲料主要以水、牛乳為基本原料，加入其他風味輔料，如咖啡、可可、果汁等，再加以調色、調香製成的飲用牛乳。中蛋白質含量不低於1.0%的稱為乳飲料
2 酸性乳飲料
酸性乳飲料：酸性乳飲料包括髮酵型酸乳飲料和調配型酸乳飲料。
1)發酵型乳飲料是指以鮮乳或乳製品為原料經發酵，添加水和增稠劑等輔料，經加工製成的產品。其中由於殺菌方式不同，可分為活性乳酸菌飲料和非活性乳酸菌飲料。
2)調配型酸乳飲料是以鮮乳或乳製品為原料，加入水、糖液、酸味劑等調製而成的製品，產品經過滅菌處理，保質期比乳酸菌飲料要長。
