為不規則的扁骨。16歲以前由髂骨、坐及恥骨以軟骨連結而組成，成年後軟骨骨化，三骨在髖臼處互相癒合。髖臼是髖骨外面中央的環形關節窩，由髂、坐、恥三骨的體構成，與股骨頭相關節，其底部中央粗糙，無關節軟骨附著，稱為髖臼窩。窩的周圍骨面光滑，附以關節軟骨，叫做月狀面。髖臼的前下部骨緣凹入，叫髖臼切跡。
(一)髂骨
髂骨illum在三骨中最大，位於髖骨的後上部，分為髂骨體和髂骨翼兩部。髂骨體位於髂骨的下部，參與構成髖臼後上部。由體向上方伸出的扇形骨板叫髂骨翼，翼的內面凹陷名髂窩iliac，為大骨盆的側壁，窩的下方以弓狀線與髂骨體分界。弓狀線前端有一隆起名髂恥隆起，髂窩的後分粗糙，有一近橫位的耳狀面，與骶骨的耳狀面相關節。髂骨翼的上緣肥厚且呈弓形向上凸彎，叫髂嵴。兩側髂嵴最高點的連線約平齊第4腰椎棘突，是計數椎骨的標誌。翼的前緣彎曲向下，達於髖臼，生有上、下兩個骨突，分別叫做髂前上棘和髂前下棘。翼的後緣也生有上、下兩骨突，分別命名為髂後上棘和髂後下棘。髂後下棘下方有深陷的坐骨大切跡greater sciatic notch,兩側髂後上棘的連線約平第2骶椎。從髂前上棘向後約5-7釐米處，髂嵴較厚且向外突出，叫做髂(嵴)結節tubercle iliac，是骨髓穿刺常用的部位。
(二)坐骨
坐骨ischium位於髖骨的後下部，可分為坐骨體及坐骨支兩部分。坐骨體構成髖臼的後下部和小骨盆的側壁。體組成髖臼的2/5，體的後緣有一向後伸出的三角形骨突，叫做坐骨棘ischial spine。坐骨棘與髂後下棘之間的骨緣呈弧形凹陷，叫做坐骨大切跡greater sciatic notch，坐骨棘下方的骨緣小缺口叫做坐骨小切跡lesser sciatic notch。由體向下延續為坐骨上支，繼而轉折向前內方，叫做坐骨下支，其前端與恥骨下支相連。坐骨上、下支移行處的後部，骨面粗糙而肥厚，名坐骨結節 ischial tuberosity，是坐位時體重的承受點,是坐骨最低部，在體表可以捫到。
(三)恥骨
恥骨pubis位於髖骨的前下部，可分為恥骨體及恥骨支兩部分。恥骨體構成髖臼的前下部和小骨盆的側壁。由體向前下內方伸出的骨條叫做恥骨上支，繼而以銳角轉折向下外方叫做恥骨下支。恥骨上、下支移行處的內側面為一卵圓形粗糙面，叫做恥骨聯合面symphysial surface，與對側同名面之間以纖維軟骨連接，構成恥骨聯合。恥骨上支的上緣有一銳利的骨嵴，叫做恥骨梳pecten pubis，其後端起於髂恥隆起，前端終於恥骨結節。恥骨結節內側的骨嵴稱為恥骨嵴。由坐骨和恥骨圍成的孔，叫做閉孔obturator foramen，在活體閉孔有閉孔膜封閉。孔的上緣有淺溝叫做閉孔溝。
