發布於 2023-01-08 10:36
【最新科技】三代達芬奇手術機器人“化繁為簡” (滬仁濟醫院)

2014-09-12 大眾醫學上海仁濟醫院泌尿科陳海戈

2014年9月,上海交通大學醫學院附屬仁濟醫院引進第三代達芬奇手術機器人SI系統並投入使用,是目前上海地區唯一一家引進該系統的大型地方公立三級甲等醫院。該系統是目前世界範圍應用廣泛的最先進的微創外科手術系統,適合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等進行微創手術。是當今全球唯一獲得FDA批准應用於外科臨床治療的智能內窺鏡微創手術系統。使用達芬奇SI系統,醫生可以加強外科手術器械的靈活性和操控性,更精確地進行手術操作,可進行更復雜的手術種類。

臨床優勢明顯

根據全球達芬奇機器人的臨床報道,達芬奇手術機器人SI系統和既往系統相比,主要臨床優勢明顯。主要包括:

1. 設備操控更靈活精準,術前設備準備更便捷快速,可以提高術前準備效率,節約時間;

2. 新設備增加單孔手術技術及配套器械,可以開展機器人單孔手術,單孔手術代表目前世界微創外科的發展前沿,為機器人微創手術提供了更多的發展空間;

3. 增加手術視野熒光顯影技術,例如在進行腫瘤手術時,醫生可以利用這一技術,清楚看到術野內需要清掃的淋巴位置影像,提高淋巴清除率,減少外周組織損傷,明顯提高腫瘤患者的預後。

4. 影像系統提供更加高清晰、更寬廣的手術視野,使助手的輔助工作更準確有效。

5. 新增機器人專用術中超聲探頭,該探頭為柔性設計,探頭背部帶有凸起把柄,可供靈活的機器人器械抓持進行任意角度探查。醫生可以藉助腔內超聲輔助來判斷腫瘤的質地、邊界、血供等情況,尤其在某些腎腫瘤切除術、肝腫瘤切除術、胰腺腫瘤切除術中帶來一定優勢。

更符合醫生個性化操作

比達芬奇既往系列機器人更科學的是,SI系統在設計上針對手術醫生的勞動體位與工作強度予以充分考慮,更能符合醫生個性化的操作要求。例如他對控制檯進行了符合人體工學原理的個性化設計,他可以記錄每個醫生的舒適體位,當醫生註冊後機器可以自動調節。對醫生長時間手術進行身體保護,減低職業性疾病的發生,並在連臺手術室,節約連臺準備時間。其次,設備整體設計更小巧,節約佔地空間,便於移動和安裝。第三,SI系統還可以選配兩臺外科醫生操控臺,兩位醫生可以同時操控手術。適合於不同外科聯合手術。

微創培訓更有效

新的第三代達芬奇手術機器人新增模擬訓練程序,供臨床醫生進行模擬手術訓練。目前訓練內容是虛擬實境的教程,讓操控者熟悉掌握機器人的手柄、腳踏板等操控。使用達芬奇手術模擬訓練器可以縮短醫生的學習曲線,糾正某些錯誤操作,或節省動物手術實驗的經濟成本。此外,SI系統利用選配的兩臺操控臺極大方便臨床教學的開展,將使得機器人微創外科醫師培訓更有效。藉助達芬奇手術新機器人SI系統,仁濟醫院正積極籌備搭建區域性乃至全國性微創培訓平臺,力爭讓更多地區和百姓受益。

使用達芬奇SI系統醫生可以大大擴大微創手術應用範圍,逐步開展更加複雜和高難度手術,如心臟外科微創不停跳搭橋手術等。同時,複雜的微創手術將變得簡單,能夠達到更小的創傷、更大的患者適用範圍和更接近理想的手術效果,符合現代外科手術追求完美卓越的目標。此外,新手術的應用有利於減少麻醉需求量、降低感染風險、減少失血量。患者如接受此新手術方式受益良多,單孔切口可以大大縮短康復時間、保留功能好,減少出血和輸血,減少創傷和疤痕,減少住院天數,患者可快速恢復日常生活。  

據悉,目前上海中山醫院等4家醫院也在2009年引進了第二代的達芬奇手術機器人S系統。

(記者袁蕙芸 通訊員 張堅)


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