功能鍛鍊應以自動為主，被動活動為輔，動作要協調，循序漸進，由小到大，由少到多，逐步增加。
一、站立位鍛鍊法
1、扶物下蹲法：單或雙手前伸扶住固定物，身體直立，雙足分開，與肩等寬，慢慢下蹲後再起立，反覆進行3～5分鐘（圖1）。
圖1 圖2
2、患肢擺動法：單或雙手前伸或側神扶住固定物。單腳負重而立，患肢前屈、後伸、內收，外展擺動3～5分鐘（圖2）。
3、內外旋轉法：手扶固定物，單腳略向前外仲，足跟著地，作內旋和外旋運動3～5分鐘（圖3）。
圖3 圖4 圖5
二、坐位鍛鍊法
1、屈髖法：患者正坐於床邊或椅子上，雙下肢自然分開，患肢反覆作屈髖屈膝運動3～5分鐘（圖4）。
2、抱膝法：患者正坐床邊、沙發、椅子上，雙下肢自然分開，雙手叉指合掌抱住脛骨近端前方，反覆屈肘後拉與主動屈髖運動相配合，加大屈髖力量及幅度，活動3～5分鐘（圖5）。
3、開合法：患者正坐於椅、凳上，髖膝踝關節各成90度角，雙足併攏，以雙足間為軸心，作雙膝外展、內收運動3～5分鐘，以外展為主（圖6）。
4、分合法：患者坐於凳邊，髖膝踝關節各成90度角，以足尖、腳跟交替為軸旋轉外移至最大限度，然後以足跟為軸心，雙膝內收外展活動3～5分鐘（圖7）。
圖6 圖7
5、蹬車活動法：患者穩坐於特製自行車運動器械上（功能鍛鍊車），如蹬自行車行駛一樣，活動10～20分鐘，速度逐漸加快（圖8）。
三、臥位鍛鍊法
1、蹬空屈伸法：患者仰臥位，雙手置於體側，雙下肢交替屈髖屈膝，使小腿懸於空中，像蹬自行車行駛一樣的運動5～10分鐘，以屈曲髖關節為主，幅度、次數逐漸增加（圖9）。
圖8 圖9
2、抱膝法：患者取仰臥位，傷肢屈髖、屈膝，雙手叉指合掌抱住脛骨近端前方，反覆屈肘向上拉與主動屈髖運動相結合，加大屈髖力量及幅度，持續活動3～5分鐘，次數、幅度逐漸增加（圖10）。
圖10 圖11
3、屈髖分合法：患者仰臥位，足不離床面，儘量屈膝屈髖，雙手置於胸前。用雙足跟交替為軸，旋轉外移至最大限度立穩，然後以雙足為軸心，雙膝作內收、外展、內旋、外旋活動5～10分鐘以外展為主，幅度逐漸增加（圖11）。
4、患肢擺動法：取仰臥位，雙下肢伸直，雙手置於體側，患肢直腿抬高或抬高到一定限度，作內收、外展活動5～10分鐘（圖7－12）。
5、內外旋轉法：患者取仰臥位，雙下肢伸直，雙足與肩等寬，雙手置於體側，以雙足跟為軸心、取足尖及下肢作內旋、外旋活動5～10分鐘，以功能受限嚴重一側為主（圖13，14）。
圖12 圖13
6、屈髖開合法：患者仰臥位，屈髖、屈膝，雙足併攏踩在床上，以雙足下部為軸心，作雙膝內收、外展活動5～10分鐘，以夠關節功能受限嚴重為主，幅度、次數逐漸增加（圖15）。
圖14 圖15
7、開合法：患者取俯臥位，雙膝與肩等寬，下肢伸直，雙手置於胸前上方，然後屈膝90度，以雙膝前部作軸心，作小腿內收、外展活動5～10分鐘，以夠關節功能嚴重一側為主，幅度、次數逐漸增加（圖16）。
圖16 圖17
8、後伸法：患者俯臥位，雙下肢伸直，雙手置體側，患肢後伸活動5～10分鐘，幅度、次數逐漸增加（圖17）。
