豆腐的原料是黃豆、綠豆、白豆、豌豆等豆類。先把豆去殼洗淨，洗淨後放入水中，浸泡適當時間，再加一定比例的水，磨成生豆漿。接著用特製的布袋將磨出的漿液裝好，收好袋口，用力擠壓，將豆漿榨出布袋。一般榨漿可以榨兩次，在榨完第一次後將袋口打開，放入清水，收好袋口後再榨一次。
生豆漿榨好後，放入鍋內煮沸，邊煮邊撇去上面浮著的泡沫。煮的溫度保持在90～1 10℃之間，並且需要注意煮的時間。煮好的豆漿需要進行點滷以凝固。點滷的方法可分為鹽滷點滷和石膏點滷兩種。
鹽滷的主要成分是氯化鎂，石膏的主要成分是硫酸鈣。這裡主要介紹石膏點滷的方法：先將焙燒好的石膏碾成粉末，加水調成石膏漿，倒入剛從鍋內舀出的豆漿裡，並用勺子輕輕攪勻。不久之後，豆漿就會凝結成豆腐花，在豆腐花凝結後約15分鐘內，用勺子輕輕舀進已鋪好包布的木託盆或其他容器裡。盛滿後，用包布將豆腐花包起，蓋上木板，壓10～20分鐘，即成水豆腐。在南方也有直接用生石膏加水磨漿，點滷時把磨好的石膏漿倒入豆漿攪拌。
只是需要掌握好分量——需要豆腐老些則添加的石膏漿多此。若要制豆腐乾，則須將豆腐花舀進木託盆裡，用布包好，蓋上木板，在板上堆上石頭。壓盡水分，即成豆腐乾[3] 。
