低脂牛奶、脫脂牛奶和普通牛奶的不同在於其牛奶中的含脂肪量不同。
普通牛奶將新鮮牛奶經過科學消毒與殺菌等程序，保留了牛奶原有的營養成分和脂肪。鮮奶中約含3.8%的脂肪，對於健康者，特別是成年人，健康飲食的標準是除了不使熱量過剩外，還要減少脂肪的攝入，因此在牛乳的品種中，增加了低脂牛奶和脫脂牛奶的品種。
低脂牛奶所含的脂肪約是新鮮普通牛奶的一半左右。適合於需控制飲食的糖尿病患者飲用。消化能力較弱或腹瀉的嬰兒也可服用。因脂肪含量較低，不宜長期用於餵養嬰兒，否則可能會因能量供應不足而造成營養不良。
工業生產上常用離心等方法將牛奶中的脂肪取出，製成奶油。家庭中也可以自制低脂牛奶。因牛奶中所含的乳脂比重較輕，會上浮在牛奶表層，將鮮牛奶靜置過夜然後用吸管或湯匙將上浮的奶脂去除，就成低脂牛奶。也可將鮮奶煮沸後靜置，待稍冷卻後牛奶表層即形成一奶皮，此奶皮就是脂肪皮，去除後就是低脂牛奶。
脫脂牛奶所含的脂肪在1%以下。家庭自制，需將鮮奶靜置過夜或煮沸去奶皮3次，使脂肪減到最少量。脫脂牛奶較適合成年人飲用，特別是一些需限制和減少飽和脂肪攝入量者，因為他們不依靠牛奶來供應能量，喝牛奶是為了補充牛奶中的優質蛋白質和鈣劑等。而加入鈣劑的脫脂牛奶，更適合中老年人服用。
