手動牙刷的刷牙方法很多，每一種方法都有它一定的特點，然而，沒有一種刷牙方法能適合於所有的人。這裡主要介紹二種刷牙方法。
成人刷牙方法：水平顫動拂刷法(改良Bass刷牙法)
水平顫動拂刷法是一種有效清除齦溝內和牙面菌斑的刷牙方法。水平顫動主要是去除牙頸部及齦溝內的菌斑，拂刷主要是清除唇(頰)舌(顎)面的菌斑。具體操作如下：
1.將刷頭置於牙頸部，刷毛指向牙根方向(上頜牙向上，下頜牙向下)，刷毛與牙長軸大約呈45°角，輕微加壓，使刷毛部分進入牙齦溝內，部分置於牙齦上。
2.從後牙頰側以2～3顆牙為一組開始刷牙，用短距離水平顫動的動作在同一部位數次往返，然後將牙刷向牙冠方向轉動，拂刷頰面。刷完第一個部位後，將牙刷移至下一組2～3顆牙的位置重新放置，注意與前一個部位保持有重疊的區域，繼續刷下一個部位，按順序刷完上下牙齒的唇(頰)面。
3.用同樣的方法刷後牙的舌(顎)面。
4.刷上前牙舌面時，將刷頭豎放在牙面上，使前部刷毛接觸齦緣，自上而下顫動。刷下前牙舌面時，自下而上顫動。
5.刷咬合面時，刷毛指向咬合面，稍用力作前後來回刷。
兒童刷牙方法：圓弧刷牙法兒童的口腔健康是非常重要的一件事情，牙齒刷的好與壞會影響寶寶的營養攝取與健康。而且兒童的牙縫很大，不清潔乾淨很容易造成兒童齲齒。對於兒童，應選擇刷毛軟的兒童牙刷同時，推薦使用圓弧刷牙法，這種方法最易為年幼兒童學習理解和掌握。
刷牙要領：在閉口即上下牙咬在一起時，將牙刷放入口腔前庭，刷毛輕度接觸上頜最後磨牙的牙齦區，用較快、較寬的圓弧動作，較小的壓力從上頜牙齦拖至下頜牙齦。前牙切緣對切緣接觸，作連續的圓弧形顫動，舌側面與顎側面需往返顫動，由上頜牙弓到下頜牙弓。
