達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平臺（以下簡稱達芬奇機器人），其設計的理念是通過使用微創的方法，實施複雜的外科手術。我院自引進達芬奇機器人以來，已實施胸腺切除術、肺大泡結紮術、膈疝修補術、食管裂孔疝修補術、肺葉切除術等20餘臺手術，均恢復良好。
因現在國內引進此設備有限，廣大患者對其構造及工作原理了解不清，特將其主要設備及運行原理簡述如下：簡單地說，達芬奇機器人就是高級的腔鏡系統。大家可能對現在流行的微創治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所瞭解，達芬奇機器人進行手術操作的時候也需要機械臂穿過胸部、腹壁。
達芬奇機器人由三部分組成：外科醫生控制檯；患者平車；攝像系統平車。
一、外科醫生控制檯
這一部分是達芬奇機器人的控制中心，機器人操作員坐在無菌區外，用手或腳來控制機器人和一個3D內窺鏡。其中包括：
1、主控制器：為外科醫生提供了在患者體內控制器械和內窺鏡的手段。通過食指和拇指的併攏或分開，操作員就能啟動並控制器械做一樣的動作。
2、立體觀察器：為操作員提供了一個圖形接口，能集成左/右視頻信道給出連續的三維圖像。
3、配置面板：通過配置面板調節，能為操作員提供符合要求的更加細緻的圖像。
4、腳踏開關：能夠調整焦距、轉換機械臂以及提供電刀開關
二、患者平車
這一部分是達芬奇機器人的操作部位，為機械臂和內窺鏡臂提供支撐，和病人直接接觸，需要無菌。
與之配套的雙極平鉗，雙關節，能夠在360°+180°範圍內自由活動。
三、攝像系統平車：
這一部分內裝有圖像處理系統，在手術過程中由一名無需在無菌區的人員操作。
通過精密的設計，達芬奇機器人能夠替代人手在人體狹小空間內完成各種動作，而且沒有顫抖，操作更安全。
