科學的煮牛奶方法是用大火煮 牛奶沸騰後離火。落滾後再加熱，如此反覆3至4次。用這種辦法煮牛奶可以使牛奶中的營養成份不流失，用小火煮牛奶，會破壞牛奶中維生素等營養成份。另外牛奶煮沸很長時間會產生一種致癌物質――焦糖。
那麼袋裝牛奶如何加呢? 袋裝牛奶通常都經過了高溫消毒處理，所以只要能達到適合飲用的溫度就行了。加熱袋裝牛奶需要先將一鍋水燒開，水開了以後把火關掉，然後再將袋裝牛奶放入鍋中。10分鐘後將牛奶取出即可，千萬不要把袋裝牛奶放入沸水中加熱。因為袋裝牛奶的包裝材料在120度的時候會產生化學反映，形成一種危害人體健康的有毒物質。
最好的方法是用超聲波殺菌,但家庭不具備此條件.
家庭煮牛奶最好的方法是用微波爐.微波爐的工作原理不等同於普通的加熱,它是利用水分子在微波的作用下發生很高頻率的震動而相互摩擦產生熱量.微波加熱食品是外表和內部同時加熱,這有別於普通加熱方式,因此微波爐的加熱效果好,加熱的速度快,對食品的營養破壞就比較少.用微波爐加熱鮮牛奶只要透過爐窗玻璃看到牛奶微微的開始上溢,還沒有溢出容器時就可以了.還有,微波爐內不可以使用金屬容器、帶金屬性質花邊的瓷器、金屬湯匙等。
