肩關節的運動時各關節間的協調運動，肩肱關節運動時肩胸連接處隨之運動，此協調運動稱為肩肱節律性，肩關節外展至30°或前屈至60°，肩胛骨是不旋轉的，稱為靜止期，在此以後肩胛骨開始旋轉，每外展15°肩關節轉10°肩胛骨轉5°，兩者比例為2:1，當外展至90°以上時，每外展15°肩關節轉5°肩胛骨轉10°，兩者比例為1:2.肩關節的活動範圍在正常情況下為：
前屈上舉150°-170°、後伸40°-45°、外展上舉160°-180°、內收20°-40°、水平位外旋60°-80°(或貼壁45°)、水平位內旋70°-90°(或貼壁70°)、水平屈曲135°、水平伸展30°，加之肩關節的活動是以胸鎖關節為支點，以鎖骨為槓桿，因此肩關節的活動範圍又可因“肩胸關節”的活動而增加。肩關節的這些特點就決定了肩部易發生如上所述的疾患。參與肩關節運動的肌肉主要為肩部肌肉，而且肩關節運動需在上臂肌肉協助下共同進行。肩關節的運動必須具備兩個條件，其一是要有良好的肩胛部肌肉使肩部保持相當的穩定，其二是肱骨頭和關節盂之間須保持密切相接(這主要是由肩袖來完成)。因此，參與肩關節運動的骨骼肌並不單純地只供給關節動力，在穩定肩關節方面也起很大的作用。肩關節屬於球窩關節，能作多軸性靈活運動，同下肢髖關節比較，肩關節的運動幅度較大，但穩固性差。肩關節可以完成七種動作：屈、伸、外展、內收、外旋、內旋、環轉。
(一)屈：從肩關節冠狀軸前方跨過的肌肉具有屈肩關節的作用。重要的肌肉有喙肱肌、三角肌前部纖維、胸大肌鎖骨部和肱二頭肌短頭。前屈的運動範圍約70°
。(二)伸：從肩關節冠狀軸後方跨過的肌肉具有伸的作用。主要的肌肉有背闊肌、三角肌後部纖維和肱三頭肌長頭。後伸時，由於受到關節囊前臂及肱骨頭與喙突相接觸的限制，故運動範圍小於屈的範圍，約為60°。
(三)內收：從貫肱骨頭的矢狀軸下方跨過的肌肉能使肩關節內收，主要的肌肉有胸大肌、背闊肌和肩胛下肌。內收時，由於肱骨頭滑向關節窩的上方而受到軀幹的阻礙，其運動範圍很小，約為20°。
(四)外展：從矢狀軸上方跨過的肌肉，可使肩關節外展，主要的外展肌有三角肌(中部纖維)和岡上肌，當肩關節旋外時，肱二頭肌長頭也參與外展。肩關節外展時肱骨頭滑向關節窩的下方，所以運動範圍較大，約90°。
(五)旋內：沿貫穿於肱骨頭中心與肱骨小頭中心之間的垂直軸，上臂可作旋內和旋外運動。凡由內(起點)向外(止點)從垂直軸前方跨過的肌肉具有旋內作用。旋內的肌肉有背闊肌、胸大肌、肩胛下肌和三角肌前部纖維。旋內時，肱骨頭在關節盂內向後滑動，肱骨大結節和肱骨體向前方轉動。
(六)旋外：從垂直軸後方跨過的肌肉有旋外作用。旋外的肌肉有岡下肌和小圓肌。旋外時，肱骨頭在關節盂內向前滑動，肱骨大結節和肱骨體向後方轉動。當上肢垂直時，旋轉運動的範圍最大，可達120°。(七)環轉：三角肌(三個束)、胸大肌、斜方肌、菱形肌、前鋸肌、背闊肌、大圓肌、小圓肌。
