“瑜伽”(英文：Yoga)是梵文譯音，是從印度梵語“yug”或“yuj”而來，意思是“自我”(atma)和“梵”(Brahman)的結合(theunion)或一致(one–ness)。各種瑜伽體系的終極目的都是幫助人實現這種梵我合一的瑜伽境界。
遠到沒有文字記載的遠古時代以前，瑜伽就已用言傳身教的師徒傳授形式傳承了下來。偉大的瑜伽宗師們出於慈愛和憐憫之心，不求回報地把瑜伽的技法和步驟傳給世人，使人們能通過瑜伽那永恆不變的智慧，達到健康與快樂的最高層面。瑜伽易學有效，令人終生受益，瑜伽之所以能廣為人知並大受歡迎，其奧妙即在於身、心、精神的健康安寧方面，都極具系統性、科學性、又經得起時間的考驗。瑜伽是一門具有世界性的身心運動科學，其理論適用於不同種族國籍、性別或者宗教信仰的人，任何人練習瑜伽的技法，都能從中獲益。
